Tesis de La Robotica: Ejemplos y temas TFG TFM

Preguntas Clave para la Investigación

Al embarcarse en una tesis sobre robótica, es crucial plantear preguntas centrales que se intentarán responder a lo largo del proyecto. Estas preguntas deberán estar estrechamente relacionadas con las brechas de investigación existentes, con el fin de aportar un valor significativo al campo académico. Las preguntas centrales deberán ser innovadoras y desafiantes, fomentando un avance significativo en el conocimiento existente.

Contexto y Hallazgos Previos

La investigación previa sobre la robótica ha abarcado una amplia gama de temas, desde la programación de robots hasta la interacción humano-robot. Los hallazgos clave en este campo han revelado avances tecnológicos significativos, así como desafíos en la implementación de la robótica en diversos sectores. Es importante considerar la evolución de la robótica y los desafíos actuales que enfrenta en la sociedad moderna.

Brechas en la Investigación

Existen lagunas en el conocimiento actual de la robótica que una tesis podría abordar, como el desarrollo de robots con capacidades cognitivas avanzadas o la ética en la implementación de robots en el entorno laboral. Además, hay áreas subexploradas como la robótica en la medicina y la interacción social de robots con humanos. Abordar estas brechas es crucial para avanzar en el campo de la robótica de manera significativa y sostenible.

Metodología Adecuada

Seleccionar la metodología más adecuada para abordar las preguntas de investigación es fundamental en una tesis sobre robótica. Esto puede incluir el diseño de estudios experimentales, técnicas de recolección de datos como observaciones y encuestas, y métodos de análisis de datos como la inteligencia artificial y el aprendizaje automático. La selección cuidadosa de la metodología garantiza la rigurosidad y la validez de los hallazgos de la investigación.

Relevancia y Aplicación de la Investigación

La investigación en robótica es crucial para abordar desafíos actuales en áreas como la automatización industrial, la asistencia a personas con discapacidades y la exploración espacial. Además, puede influir en la formulación de políticas y en la mejora de prácticas en diversas industrias. Es fundamental destacar cómo la investigación puede impactar positivamente en la sociedad y contribuir a debates y avances tecnológicos.

Impacto y Aplicación Práctica

Además de su relevancia académica, una tesis sobre robótica puede tener un impacto práctico significativo al contribuir a la resolución de problemas reales, como la optimización de procesos industriales o la asistencia en tareas domésticas. Es crucial considerar cómo la investigación puede influir de manera positiva en la vida cotidiana y en la sociedad en general.

Perspectivas a Largo Plazo

Integrar la investigación de tesis en los objetivos a largo plazo del estudiante es esencial para garantizar que se alinee con sus aspiraciones profesionales, ya sea en el ámbito académico, en la industria de la robótica o en otros campos relacionados. Es fundamental considerar cómo la investigación puede contribuir al desarrollo profesional del estudiante.

Contribución Original

Una tesis sobre robótica debe aportar una contribución única y original al campo de estudio, ya sea a través de nuevos hallazgos, el desarrollo de tecnologías innovadoras o la propuesta de soluciones a desafíos actuales en la implementación de la robótica. Destacar la originalidad de la investigación es crucial para su valor y relevancia en el campo de la robótica.

Desarrollo de Habilidades

Realizar una tesis sobre robótica proporciona la oportunidad de desarrollar habilidades específicas, como la capacidad de investigación, la escritura académica, el análisis crítico, el manejo de software especializado y la comunicación efectiva. Es fundamental considerar cómo la investigación puede contribuir al desarrollo integral del estudiante como investigador y profesional.

Redes de Contacto y Colaboración

Establecer conexiones con otros académicos, profesionales y expertos en el campo de la robótica puede proporcionar apoyo, orientación y oportunidades de colaboración futuras, lo que enriquece la calidad y el alcance de la investigación. Es crucial considerar cómo las redes de contacto pueden potenciar el impacto y el valor de la investigación.

Recursos y Viabilidad

Es fundamental evaluar los recursos necesarios para llevar a cabo la investigación, desde el acceso a datos y equipamiento especializado hasta las habilidades específicas requeridas. Además, la viabilidad del estudio en términos de tiempo, costos y logística debe ser cuidadosamente considerada. La planificación de recursos y la viabilidad garantizan la ejecución exitosa de la investigación.

Aspectos Éticos y Legales

Considerar las implicaciones éticas y legales de la investigación es crucial, incluyendo el consentimiento informado de los participantes, la confidencialidad de los datos y el cumplimiento de regulaciones pertinentes. Es fundamental garantizar que la investigación se lleve a cabo de manera ética y legalmente responsable.

Perspectivas de Carrera

La investigación en robótica puede influir en las oportunidades de carrera, tanto en el sector académico como en la industria de la robótica y en la formulación de políticas. Al alinear la investigación con los intereses del estudiante, se maximiza su potencial impacto en futuras oportunidades laborales. Es crucial considerar cómo la investigación puede influir positivamente en las perspectivas de carrera del estudiante.

Temas para Tesis de La Robotica – TFG – TFM

Es importante que cuando vay a investigar un tema, encuentres estudios que lo respalden. Por ello es necesario que cuentes con una amplia gama de fuentes que corroboren la realización de tu tesis y tener un trabajo de gran calidad válido para acreditar un título.

Muy buenos Temas para tu tesis

• Diseño y fabricación de robots modulares blandos heterogéneos.
• Plan de negocios para un centro de robótica educativa.
• Mr. Roboto.
• Estrategias didácticas de docentes de tecnología y especialistas en robótica para la enseñanza-aprendizaje en estudiantes de octavo año básico. Estrategias didácticas para la enseñanza en robótica educativa.
• Desarrollo de Sistemas de Visión en Fútbol Robótico.
• Nuevo Método de Auto-Modelado Flexible para Robots.
• Humanización plataforma experimental.
• Detección de calzada para un vehículo autónomo.
• Automatización de procesos productivos: perspectivas para el derecho del trabajo futuro en materias de remuneración y jornada.
• Metodología de Diseño de Robots Semi-Pasivos.
• Seguimiento de Objetos Utilizando Información Multi-Sensorial y Cooperación entre Múltiples Robots.
• Control Activo y Diferencial en el Tiempo de Robots Humanoides.
• Diseño de un Robot Bípedo Pasivo con Rodillas.
• Diseño e Implementación de Sistemas de Actuación Electro-Mecánica para Vehículos Terrestres Autónomos.
• Sistema de Control Difuso para Velocidad y Dirección en Vehículo de Escala Real.
• Análisis de componentes independientes y descomposición de modo empírico para la clasificación de tareas de imaginería motora en interfaz cerebro computador.
• Generación Automática de Landmarks Visuales Naturales Tridimensionales para Slam Visual.
• Modelamiento semántico del entorno para la conducción autónoma de un vehículo terrestre.
• Síntesis de Algoritmos para Locomoción de Robots Modulares Reconfigurables.
• Localización visual en robots de recursos computacionales limitados.
• Diseño y fabricación de robots modulares blandos.
• Uso de sistemas robóticos en la producción de componentes constructivos con complejidad geométrica.
• Análisis estratégico de una empresa de servicios robóticos para la minería.
• Simulación y caracterización del comportamiento de robots vibracionales.
• Adquisición y clasificación de señales mioeléctricas para el control de una prótesis de mano.
• Técnica y espíritu en Heidegger según Jacques Derrida.
• Análisis técnico económico para la introducción de robótica en la industria metalmecánica, utilizando herramienta de simulación.
• Origen y evolución de la facultad del lenguaje desde una perspectiva dinámica.
• Fabricación y caracterización de nuevo robot blando con morfología de un gusano.
• Análisis del comportamiento colectivo presentado por robots vibracionales.
• Aplicaciones del aprendizaje reforzado en robótica móvil.
• Diseño, fabricación y caracterización de sensores blandos multiescala.
• Prostatectomía radical asistida por robot da Vinci:
  experiencia inicial en 50 casos consecutivos consecutivos.
• Diseño y construcción de un robot volador bio-inspirado.
• Construcción de un robot bípedo semi-pasivo.

Geniales Ideas para Trabajos de Master de La robotica en 2024

• Seguimiento de una persona con robot de servicio de recursos limitados.
• Ureterectomía radical distal por cáncer urotelial y reconstrucción ureteral asistida por robot.
• Detección robusta de objetos en robots humanoides.
• Estudio de la Resonancia Estócastica en el Sistema Táctil Humano.
• Implementación de middleware ros para robot de servicio.
• Determinación de granulometría y estrategia de extracción de material minero para LHD minero por medio de mediciones laser.
• Manipulación y posicionamiento de objetos desconocidos por parte de un robot autónomo.
• Manipulación móvil mediante aprendizaje reforzado profundo.
• Estudio de aplicaciones de la Inteligencia Artificial en el desarrollo de proyectos de ingeniería civil.
• La Representación Mental en las Teorías “Encarnadas” Contemporáneas de la Cognición.
• Aprendizaje reforzado de políticas robustas para navegación robótica local.
• Algoritmo para manipulación de objetos en un robot PR2.
• Sistema interactivo por voz para robot PR2.
• Diseño e implementación de memoria de largo plazo para robots de servicio.
• Rediseño de procesos del área de administración y soporte de precios en empresa Agrosuper.
• Impacto económico de la implementación de equipos robóticos y teleoperados en la minería a cielo abierto.
• Implementación de odometría visual utilizando una cámara estereoscópica.
• Modelamiento semántico del entorno de un robot utilizando información RGB-D.
• Corporización: la inteligencia entendida desde la conjunción percepción-acción en la robótica de Rodney Brooks.
• Reparación automática de barras metálicas cilíndricas mediante manufactura aditiva robotizada.
• La República de Weimar y el cine de Fritz Lang: Metrópolisy M.
• Manipulación diestra utilizando dedos robóticos con yemas deformables.
• Visión Activa en un Robot Humanoide Antropomorfo.
• Humanos y (ro) Bots. ¿Sistemas interaccionales?.
• Estimación del mapa local para un vehículo autónomo.
• Implementación de un sistema de detección de residuos reciclables basado en visión computacional.
• Mecanismos de adaptación del aleteo de un ornitóptero robotizado.
• Implementación de una librería de control de un radar con interfaz a la plataforma Ros.
• Sistema de transporte de material con grupo de robots voladores miniatura.
• Búsqueda de objetos mediante conocimiento semántico en ambientes interiores.
• Diseño y construcción de robot SCARA multipropósito.
• Carga autónoma y su inserción en un modelo integral de operación subterránea para máquinas LHD.
• Interacción de un robot móvil con un objeto móvil aplicado al fútbol robótico.
• Sistema de teleoperación basado en interfaz háptica para brazo robótico.
• Diseño de estrategia de evasión de obstáculos para modelo dinámico de vehículo autónomo desarrollado en ambiente Matlab(R)-Simulink.
• Bestiario de fragmentos autómatas: prototipo de escultura cinética de la serie de apuntes y anotaciones gráficas del imaginario de fragmentos autómatas.

Seleccionando el nombre de Tesis y Trabajos de final de Grado y final de Master de La robotica TFG y TFM

• Reconocimiento de ropa utilizando percepción continua.
• Aprendizaje Reforzado Orientado a la Toma de Decisiones en el Fútbol Robótico.
• Síntesis de agarres para Grasping robótico a partir de nubes de puntos 3D.
• Generación de mapa de entorno para navegación de vehículo terrestre autónomo.
• Diseño e implementación de sistema de potencia para un vehículo monoplaza con mecanismo de Theo Jansen.
• Crédito investigación y desarrollo frente a los nuevos desafíos de la inteligencia artificial.
• Reconocimiento Robusto y en Tiempo Real de Gestos.
• Detección, Evasión y Manejo de Caídas en Robots Bípedos Humanoides.
• Diseño y simulación de estrategias de control para seguimiento de trayectoria en un vehículo autónomo terrestre.
• Diseño e implementación de un sistema de control asistido para plataforma aérea multi-rotor.
• UNHEIMLICH: una genealogía de lo siniestro aplicada al diseño.
• Tu invento. Plataforma web que interconecta a agentes educacionales y exponentes de la cultura maker.
• Migración ontológica: hacia nuevos modos de ser: nuevas condiciones que nos ofrecen las disrupciones tecnológicas del siglo xxi para definir la naturaleza humana.
• Tracking robusto de robots usando random finite sets.
• Didactics: innovando en la educación.
• Koala 3D: Impresora 3D capaz de fabricar objetos de altura mayor que su propia altura.
• Plataforma de comunicación entre Live Robot Programming y el Robot AR.Drone 2.0.
• Búsqueda del camino óptimo en mapeo de habitación simulada utilizando drones con sonar.
• Análisis técnico-económico en la incorporación de tecnologías de perforación semiautónomas en minería a cielo abierto.
• Cuentos de la ciudad gris y la universidad azul.
• Detección y seguimiento de personas en ambientes dinámicos usando un robot móvil autónomo.
• Diseño automatizado de metamateriales mecánicos blandos mediante evolución artificial en un ambiente simulado.
• Expansión económica de Japón entre 1950 y 1986.
• Liquid Arena.
• Complemento protésico dactilar para usuario particular: complemento protésico habilitante de las unidades adaptativas de prensión para usuario con malformación dactilar congénita en la extremidad superior derecha.
• Evaluación técnico-económica de métodos de inspección interna en concentraductos.
• Diseño de modelo de negocios para el área de RPA de una firma de Consultoría.
• Viabilidad económica de Clínica de Rehabilitación Física Daube Salud.
• Domohome.
• El panorama actual de la ciencia.
• Sistema de recomendación de expertos para ROS Answers.
• Tralcán. Kit para aprender electrónica: kit educativo en madera para facilitar el aprendizaje de los conceptos básicos de la electrónica.
• Diseño de una organización ágil para la implementación de proyectos digitales en División El Teniente.
• Reconocimiento robusto de rostros en ambientes dinámicos.
• Santiago Waria: “El espectáculo soy yo”.
• Centro de innovación de Campus Andrés Bello.
• Hibridación escultórica: exploraciones de una escultura expandida.

Títulos para tu Tesis de La robotica TFG-TFM

• Una nueva máquina de manufactura aditiva capaz de desplazarse verticalmente por una estructura producida continuamente por la misma máquina.
• Propuesta de un sistema de control de gestión para una empresa de servicios marítimos.
• Roadmapping como herramienta para la planificación de tecnologías Komatsu y su potencial aplicabilidad en Codelco División El Teniente.
• Plan de negocio para desarrollar una empresa ligada al análisis estadístico del rendimiento para jugadores de fútbol.
• Diseño e implementación de sistema de control para robot Open Source tipo SCARA.
• Memoria de una analogía salitrera: Escuela Consolidada de América.
• Diseño y fabricación de robot para la navegación en estructuras de celosía.
• Rediseño del modelo de negocios de una consultora RPA para la incorporación de servicios de automatización inteligente.
• Modelación de infraestructura TICar habilitante para las Smart Cities, con foco a las redes de telecomunicaciones.
• Sistema de alimentación de información docente para el DCC.
• Aprendizaje de conductas de navegación autónoma en simulación utilizando framework D-Coach.
• «The cholo feeling»: arte y medialidad como exploración de las nociones de transculturización y transfiguración de la identidad.
• Detección de anomalías en un proceso de carguío autónomo.
• Clasificación y comparación de métodos de detección de colisiones de fase amplia para imágenes sintéticas en 2D+tiempo.
• Historias de la Universidad Azul.
• Centro Educativo Cultural: Ex Almacenes Fiscales de Valparaíso.
• Modelo de negocios para una empresa de talleres extracurriculares con juegos de mesa.
• Evaluación de factibilidad estratégica, técnica y económica para la creación de una empresa de productos y servicios tecnológicos para el sector frutícola cerecero.
• Evaluación del impacto de la reducción de la jornada laboral desde 45 a 40 horas semanales en el costo de construcción de un proyecto de gran minería.
• Detalles técnicos y morbimortalidad de la fundoplicatura de Nissen laparoscópica en 503 pacientes con reflujo gastroesofágico.
• Naturaleza ex novo. Diseño de aparato encuadernado para mediar en la colección, archivo y representación botánica fuera de los márgenes institucionales.
• La pintura como forma de expresión en un dispositivo grupal infantil: Análisis de una experiencia en un contexto de salud pública.
• El problema de calificación jurídica del trabajo en plataformas de servicios. Los elementos configurativos del trabajo asalariado frente a dos sentencias antitéticas.
• Interacción de la contaminación y el comportamiento adaptativo en comunidades ecológicas”.
• “Estrategias en la gestión de personas para apalancar las necesidades de la gran minería del cobre a partir de las negociaciones colectivas de trabajadores”.
• Estudio de automatización del cambio de revestimiento de molinos.
• Diseño de plan estratégico en Centro de Investigación Oncológico Regional.
• Stgo. Makerspace: narrativa de un Espacio Colaborativo.
• Diseño y construcción de un sistema de cold spray.
• Cómo funciona la web.
• El diseño industrial: las fronteras confusas de la creatividad.
• Iterar.
• Plan de negocios para la implementación de un Centro Educativo de Educación Preescolar y Primaria.

Muchos Trabajos Finales de Grado y Tesis de La robotica que de guía – TFG TFM

• Análisis de un caso clínico: la pérdida de trasplante en un sujeto con insuficiencia renal crónica terminal.
• Diseño y evaluación de sistema de demarcación topográfica virtual.
• Innovación para reducir la brecha entre hidrometalurgia y flotación-fundición-refinación.
• Concesión y comercialización de Smartphone.
• Evaluación de estrategias de fusión para un sistema de identificación de personas multimodal utilizando imágenes de rostro y zona periocular.
• Casos de uso de la tecnología 5G aplicada a la industria nacional.
• Ciencia Cognitiva Situada. Viabilidad de un marco transdisciplinario de compromisos metateóricos compartidos en Cognición Situada.
• Metodología de prótesis personalizada: aplicación de caso amputación transmetatarsiana.
• Hub en Asia para Codelco.
• Plan de negocios para el desarrollo de innovación tecnológica que permita una mayor productividad en la generación de energía solar Inti-Tech.
• Modelo del movimiento de una pierna mientras camina basado en EDO.
• Diseñar las bases metodológicas para identificar los cargos claves para la gestión estratégica de una empresa industrial y comercial del rubro alimentos: una propuesta.
• Intertextualidad y plagio: una inventiva teórica-crítica sobre la (des)conexión de cuerpos textuales.
• Desarrollo de un modelo predictivo de robo a casas basado en redes neuronales.
• Nuevo Liceo Público Las Seis Manzanas de Talca.
• Evaluación de algoritmos de matching parcial en objetos 3D utilizando un escáner 3D óptico.
• La teoría general de sistemas y su aporte conceptual a las ciencias sociales.
• Revolusiom: diseño de plan estratégico de crecimiento para empresa SIOM SPA.
• Elaboración de un modelo de negocio para un dispositivo que permite la estimación y predicción en línea del estado de salud/estado de carga y caracterización del perfil de uso de las baterías Ión-Litio.
• Rediseño de procesos para reducir errores en los conocimientos de embarque de exportación en una Agencia Naviera.
• Externismo y cooperación: crítica a la ontología social de John Searle.
• Trayectorias educacionales de jóvenes sancionados en Programa de Libertad Asistida Simple de Fundación DEM durante los años 2018-2019 y que han desertado de la educación.
• Efectos del anclaje espacial de la industria salmonera durante el período postcrisis (2011-2014) del ISAv: de la cadena global de producción a la región de Los Lagos.
• Musicoterapia en la quimioterapia ambulatoria: un espacio de bienestar y encuentro.
• Motochi-e: prototipo funcional de carenado para motocicleta eléctrica.
• Inestabilidad elástica en materiales electroelásticos bajo el efecto de un campo eléctrico.
• Información y comunicación: una aproximación desde la estructura informativa al desorden del discurso esquizofrénico.
• Tecnomorfosis: desbordes e hibridaciones entre el cuerpo y la tecnología: cyborgización y virtualización como claves de la transformación corporal contemporánea.
• La investigación en ciencias sociales y jurídicas.
• Diseño y fabricación de brazo desplegable para manipulación de cargas livianas.
• Enfermedades de resolución quirúrgica y sus técnicas operatorias para intestino delgado del perro.
• Razonamiento moral, emociones y modelos mentales perceptuales.
• Biopolítica y aislación: una lectura auto-inmune del Hikikomori.

Títulos de Ejemplo para la Tesis o Trabajo de final de Grado o Master de La robotica

• Domotech: tu Casa Inteligente.
• El hombre se brinda: comparecer a través de los artefactos de la técnica moderna.
• Cuando sea grande quiero ser profesor: historia, nostalgias y anhelos del trabajo docente frente a la reforma.
• Estudio de factibilidad técnica del uso de soldaduras para prefabricar armaduras de refuerzo de hormigón armado.
• Plan de negocios para la implementación de una constructora de casas modulares.
• Valoración de Sonda S.A.
• Derecho y política espacial latinoamericana. Una vía a la integración.
• Lado B.
• Cuando sea grande quiero ser profesor: historia, nostalgias y anhelos del trabajo docente frente a la reforma.
• Lado B.
• Elaboración de una medida tecnológica que permita garantizar y proteger el adecuado tratamiento de los datos personales en el Internet de próxima generación.
• Privación de corta duración del sueño REM en ratas.
• Significados que Directivos, Docentes y Alumnos del English College le otorgan a las asignaturas de Biología y Química en el proceso de formación.
• Estudio preliminar de partículas nanoestructuradas de óxido de manganeso para su utilización en catálisis.
• Desarrollo e implementación de un algoritmo de verificación de rostros en la empresa Geovictoria.
• Política mundial hacia el siglo XXI.
• Noción de servicios mínimos y equipos de emergencia y su calificación en la doctrina administrativa.
• Servicio outsourcing sistema de control de acceso para empresas mineras -CAL-.
• Cancelación de ruido y reverberación para reconocimiento de voz en interacción humano robot.
• Sistema de censado del estado anímico: enfocado a personas de la tercera edad.
• Rediseño de los procesos operacionales de gestión de los productos bancarios para reducir tiempo y costos en la entrega.
• Alternativas tecnológicas para descuelgue de zanjas.
• Valoración Amazon.com, Inc.
• Técnica, política y educación en el contexto neoliberal: un análisis crítico sobre las consecuencias del uso de la tecnología y de la incidencia del mercado en las sociedades contemporáneas al borde de la era digital.
• Desarrollo de un sistema de control de orientación usando ruedas de reacción de bajo costo para nano-satélite Suchai.
• Alicia.
• Rituales de Interacción entre estudiantes de un Salón Montessori con y sin uso de computador.
• Rediseño del proceso de evaluación integrando tecnología en el segmento educacional de las escuelas diferenciales de lenguaje.
• Los supuestos ideológicos que subyacen a las propuestas de uso de las tic para el sistema educativo.
• Plan de negocios para la integración de tecnologías de la información y comunicación en establecimenitos de educación escolar.
• Juego modular: ejercicio de jugar a la poética y el desplazamiento visual-sonoro con lo mínimo.
• Diagnóstico y alineamiento estratégico interno del programa OpenBeauchef.
• Consultorías gestión Mina DataForce.
• Modelamiento fluido-dinámico de microtoberas de cold spray para la depositación de partículas de cobre utilizando mezclas helio-nitrógeno.
• El mundo del trabajo durante los gobiernos de Patricio Aylwin y Eduardo Frei Ruiz-Tagle mirado bajo la lupa del discurso posfordista.

Temas como idea para una Tesis de La robotica TFG TFM 2024

• La máquina del fantasma: unidad de análisis en la ciencia cognitiva.
• Valoración de Sonda S.A.: mediante método de Flujos de Caja Descontados.
• Desarrollo de plan comercial para producto Galvaplex de la Empresa BBOSCH.
• Rediseño de proceso de adquisición de clientes tipo microempresas y Pymes en una Compañía de Telecomunicaciones.
• «Fiscalización a través de sistemas electrónicos».
• Análisis económico, institucional y social del mercado vitivinícola chino.
• Diseño de un sistema control de gestión para la Facultad de Ingeniería de la Universidad Diego Portales.
• Decisiones bajo incertidumbre: difracciones autotésicas en torno al arte.
• Interfaz humano máquina controlada por gestos.
• Shout!.
• Detección de fatiga usando información de movimientos oculares.

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